CPU模块
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CPU模块是系统的核心，它与I/O模块、通信模块、特殊功能模块等构成一套完整的PLC硬件系统。CPU模块负责执行“读输入→ 程序执行 → 处理通信请求 → 自诊断 → 写输出 → 读输入……”的工作循环。
- 特点
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- 高性能处理器，处理速度快、性能稳定
- 高速背板总线，直接将本地I/O数据映射到CPU存储空间
- 支持CPU及通信网络冗余，系统安全性高
- 集成10M/100Mbps以太网接口
- 集成RS232接口、RS485接口
- 支持PROFIBUS-DP协议，系统扩展能力强
- 支持带电插拔
- 支持SD存储卡
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CPU模块的面板上提供LED指示灯、钥匙开关、RS232接口、RS485接口、PROFIBUS-DP总线接口、以太网接口、SD存储卡槽和备用电池槽。
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1— LED状态指示灯
2—钥匙开关
3—站地址拨码
4—SD存储卡及备用电池槽
5—电源接线端子
6—PROFIBUS-DP总线接口
7—10M/100Mbps以太网接口
8—RS232接口（COM1）
9—RS232/RS485接线端子（COM2）
10—通信接口模块
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| 钥匙位置 |
模式类型 |
定义 |
| RUN |
运行模式 |
CPU运行，用户不能通过软件停止；不能修改程序，包括全下载和在线下载；不能强制，编程软件不能写变量（HMI可以写变量）；不可以进行复位、冷复位和清空应用程序。 |
| REM |
远程模式 |
从“RUN”模式或者“PRG”模式拨到“REM”模式，CPU工作模式保持状态，用户可以通过软件运行或停止CPU；可以在线修改程序，可以强制，也可以写变量，可以进行复位，冷复位和清空应用程序。 |
| PRG |
编程模式 |
CPU停止运行，用户不能通过软件使之运行；可以修改程序，可以下载程序；可以强制，也可以写变量；可以进行复位、冷复位和清空应用程序。 | |
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- RS232接口（COM1）
标准RS232接口，通过本地背板上D型9针连接器连接
- RS232 / RS485接口（COM2）
标准RS232或RS485接口，通过本地背板上的两个三针接线端子连接。只能使用其中的1个接口，通过组态选择，系统默认为RS232接口。
- 以太网接口
支持各种网络结构，如星形、环形等
- 冗余的PROFIBUS-DP接口
符合IEC61158国际标准和EN50170欧洲标准，波特率从9.6kbps～1.5Mbps可选。 |
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| 指示灯名 |
颜色 |
描述 |
RUN
黄绿双色 |
常绿 |
用户程序处于运行状态（主机） |
| 绿快闪 |
用户程序处于运行状态（从机） 闪烁频率为4Hz |
| 绿慢闪 |
用户程序处于运行状态（单机）闪烁频率为1Hz |
| 常黄 |
用户程序处于停止状态（主机） |
| 黄快闪 |
用户程序处于停止状态（从机）闪烁频率为4Hz |
| 黄慢闪 |
用户程序处于停止状态（单机）闪烁频率为1Hz |
OK
红绿双色 |
红快闪 |
系统刚上电，初始化中，闪烁频率为4Hz |
| 红慢闪 |
没有用户程序，闪烁频率为1Hz |
| 常绿 |
控制器正常运行 |
| 绿快闪 |
正在下装用户程序或从机正在同步冗余数据 |
| 绿慢闪 |
控制器正常运行，但没有下装符号表（一个用于定义周期数据通讯的表） |
I/O
黄绿双色 |
灭 |
没有给控制器配置I/O |
| 常绿 |
控制器和一个或多个I/O正常通信（工作） |
| 绿闪 |
控制器没有和任何I/O正常通信（主机） |
| 黄闪 |
控制器配置一个或多个I/O（从机） |
FORCE
黄色 |
灭 |
没有强制数据 |
| 黄 |
有强制数据 |
EN
绿色 |
灭 |
禁止输出 |
| 常绿 |
使能输出 |
BAT
红色 |
灭 |
电池电量充足，工作正常 |
| 常红 |
电池没安装或电池电量低于额定值的90％，需要更换 | |
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- CPU模块面板上设有后备电池和SD存储卡的插槽
- 后备电池供电的掉电保持存储器（SRAM），用于存储运行过程中的实时数据、并且在系统掉电后还能保存，掉电保持时间为6个月
- 后备电池电力不足时状态指示灯BAT会有报警显示。使用时应及时检查并定期更换电池，确保掉电保护能正常工作
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